Spanie w samochodzie, czy jest zabronione ?

Gdy kierowca po długiej trasie pada z nóg, lepiej zjechać na pobliski parking niż stać się problemem dla innych na drodze. Zastanawiam się, czy jakieś przepisy unijne regulują problem spania w samochodzie prawidłowo zaparkowanym, oraz czy jednorazowe nocowanie w samochodzie jest tolerowane, czy zabronione? Czy policjant lub strażak miejski ma prawo zbudzić kierowcę w podczas snu i zaproponować lub wymusić nocleg w hotelu lub skierować na prywatny kemping? Czy jest to zgodne z przepisami obowiązującymi w Uni Europejskiej?